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L’enseignement du yoga, selon l'approche Viniyoga, est issu d’une longue tradition basée sur le yoga classique, le yoga de Patañjali et l’Ayurveda, la médecine traditionnelle de l’Inde.

La tradition Viniyoga telle que transmise à l’origine par T. Krishnamacharya, puis par son fils TKV Desikachar de Madras, accorde une place prépondérante au respect de l’élève. Il s’agit de partir de là où il se situe et de progresser pas à pas, par étapes, en respectant ses besoins, sa culture, ses intérêts et ses capacités, tant sur les plans structurel et physiologique que psychologique et spirituel.

Cette individualisation autorise donc chacun à progresser à son rythme, par le biais de cours collectifs ou de consultations individuelles.